حلت السيارة أودي A8 مكان V8 في عام 1994 مع استخدام الجمالون الفراغى ثلاثى الأبعاد المعروف باسم “إطار فضاء أودي” للمحافظة على الوزن. وحدث التوازن بين تخفيض الوزن من خلال نظام الكواترو للدفع الرباعي. وذلك يعني أن السيارة تتمتع بنفس أداء منافسيها، ولكنها متفوقة من ناحية الثبات. كما استخدمت سيارات اودي ايه2 والاودي ار اي تصميميات إطار فضاء أودي.
أودي A2
ظهرت السيارة أودي أ2 كنسخة مصغرة من مفهوم Al2. حيث أنها توظف العديد من الميزات التي منحت شركة أودي بالتقنية المتطورة التي كانت تفتقدها منذ سنوات، مثل إطار الألومنيوم الفضائي والذي كان الأول في إنتاج تصميم السيارات. زودت الشركة السيارة أودي أ2 بتكنولوجيا الTDII من خلال استخدام محركات ثلاثية الأسطوانات. كانت السيارة أ2 تتمتع بالأيرودينامية ولقد صممت حول نفق الرياح انتُقدت أودي أ2 بسبب ارتفاع سعرها ولم تحقق نجاحاً في المبيعات، ولكنها جعلت من شركة أودي مصنعاً رائداً للسيارات.
أودي A4
وجاء التغيير الرئيسي التالي لملوديل في عام 1995 عندما حلت الاودي أ4 محل الأودي 80 وطبقت التسميات الجديدة على الأودي 100 لتصبح أودي أ6 (مع تغييرات تجميلية بسيطة). كما سميت الS4 بالs66 وتم طرح سيارة s4 جديدة لها هيكل الA4. كما تم التوقف عن صناعة الS2. بينما استكملت الشركة صناعة أودي كابورليه (استناداً إلى أودي 80) حتى عام 19999، ومن ثم الحصول على المحركات الحديثة على طوال الطريق. وتم تقديم طراز أ3 هاشتباك الجديد (يتشارك مع موديل فولكس فاغن م ك أ في عام 1996، كما ظهرت السيارة أودي تي تي والكوبيه والاسترد لأول مرة في عام 19988 معتمدة على نفس الأسس. بالإضافة إلى تقديم أودي إيه 22 التي نافست الفئة إيه من مرسيدس بينز .حقق هذا الموديل مبيعات جيدة في أوروبا، وتوقف تصنيع الA2 في عام 2005، وقررت شركة أودي عدم تقديم بديل فوري.
المحركات 1.4l، 1.6L و 1.8L 4، 1.8L 4 هي المتاحة لتلك المجموعة، بالإضافة إلى 1.8L 4cylinderturb2 V6، 2.2L،4.ثم استبدلت سلسة الV6 بمحركات ال2.4L و2.8L 30V V6ss الجديدة في عام 1998، مع تحسن ملحوظ في القوة، وعزم الدوران، والسلاسة. كما تم إضافة محركات جديدة، بما في ذلك محرV8 للA8